垃圾發電廠垃圾搬運用半、全自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物等工作。 1、操作方式：電控操作集中在操作室內，采用“手動控制+觸摸屏半自動控制+檢修遙控”； 2、控制方式：電氣控制采用“工控機+PLC+觸摸屏+變頻器調速裝置”的系統，PLC采用西門子S7-1500系列，變頻器采用ABB ACS880系列； 3、整機具有電子防搖擺、自動定位功能，具有自動取料、自動投料料、自動倒垛功能，同時與卸料門進行連鎖保護； 4、采用電子稱重系統，自動稱重計量，在工控機上自動生成統計報表； 5、數據記錄，故障記錄，可實現遠程監控，遠程上下載程序。
垃圾發電廠垃圾搬運用半、全自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物等工作。
1、操作方式：電控操作集中在操作室內，采用“手動控制+觸摸屏半自動控制+檢修遙控”；
2、控制方式：電氣控制采用“工控機+PLC+觸摸屏+變頻器調速裝置”的系統，PLC采用西門子S7-1500系列，變頻器采用ABB ACS880系列；
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